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电机型号 |
180AST-J217215HB |
180AST-J219015HB |
180AST-J227015HB |
180AST-J235015HB |
180AST-J248015HB |
额定功率(KW) |
2.7 |
3 |
4.3 |
5.5 |
7.5 |
额定线电流(A) |
10.8 |
11.5 |
15 |
20.6 |
25.7 |
额定转速(rpm) |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
额定力矩(N.m) |
17.2 |
19 |
27 |
35 |
48 |
峰值力矩(N.m) |
51.6 |
47 |
81 |
87.5 |
119 |
转子惯量(×10-3kg.m2) |
5.29(6.14) |
5.68(6.53) |
7.82(8.6) |
10.9(11.8) |
13(14) |
力矩系数(N.m/A) |
1.59 |
1.65 |
1.8 |
1.7 |
1.86 |
反电势(V/1000r/min) |
104 |
106 |
115.5 |
113 |
123 |
线电阻(Ω) |
0.46 |
0.5 |
0.31 |
0.2 |
0.16 |
线电感(mH) |
9.96 |
9.95 |
6.63 |
4.2 |
4.3 |
电气时间常数(ms) |
21.65 |
19.9 |
21.39 |
21 |
26.9 |
额定线电压(V) |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
绝缘等级 |
Class F |
||||
防护等级 |
IP65 |
||||
使用环境 |
环境温度:-20℃∽+50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
180A系列(五对极)伺服电机安装尺寸图 |
额定力矩(N.m) |
17.2 |
19 |
27 |
35 |
48 |
不带抱闸尺寸(L) |
211 |
211 |
240 |
267 |
310 |
带抱闸尺寸(LL) |
259 |
259 |
288 |
315 |
358 |
LR |
79 |
79 |
79 |
113 |
113 |
LK |
65 |
65 |
65 |
96 |
96 |
S |
35+0.01 0 |
35+0.01 0 |
35 +0.01 0 |
420 -0.02 |
420 -0.02 |
W |
10 |
10 |
10 |
12 |
12 |
X |
30 |
30 |
30 |
37 |
37 |
TP |
M12×25 |
M12×25 |
M12×25 |
M16×32 |
M16×32 |