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SGDA120A

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• 支持MECHATROLINK-II ( EATHERCAT为选配)工业总线,支持伺服参数自适应调整的高端伺服功能,确保机械高精度运行,连接简单,调试方便
• 支持在上位机上进行伺服参数在线配置,伺服状态实时监视
• 标配五对极23位绝对值伺服电机,具备掉电记忆实时机械位置功能,无需开机回零,简化操作。可与光栅尺 连接,实现全闭环控制(选配)
• 速度频率响应1.5kHZ,满足高速高精加工需求
• 支持陷波滤波器功能,超强的振动抑制,确保机械高、低速的平稳运行
• 支持摩擦力补偿功能,改善由于摩擦力引起的过冲现象
• 支持速度前馈、转矩前馈、加速度反馈功能
• 支持异常、欠压、过压、过流、短路、编码器异常等异常保护功能
未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

输出功率(kW)

1.0~2.3

输入电源

单相或三相AC220V(85%~110%)50/60H

三相AC220V(85%~110%)50/60H

使用环境

温度

工作:0℃~55℃存贮:-20℃~80℃

湿度

小于90%(无结露)

振动

小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)

控制方法

①安川M-Ⅱ高速总线通讯 ②JOG运行

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数:1~32767;指令脉冲分频系数:1~32767。

定位精度

±0.005°(适配17/23bit绝对式编码器)

电机反馈输入

适配绝对值编码器(多摩川通信协议)

控制特性

速度频率响应:200Hz或更高

速度波动率:<±0.03(负载0~100%):<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度)

调速比:1:5000

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

4个按键,可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作;
6位LED,可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。

 

 

暂未实现,敬请期待
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