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• 支持MECHATROLINK-II ( EATHERCAT为选配）工业总线，支持伺服参数自适应调整的高端伺服功能，确保机械高精度运行，连接简单，调试方便

• 支持在上位机上进行伺服参数在线配置，伺服状态实时监视

• 标配五对极23位绝对值伺服电机，具备掉电记忆实时机械位置功能，无需开机回零，简化操作。可与光栅尺连接，实现全闭环控制(选配）

• 速度频率响应1.5kHZ，满足高速高精加工需求

• 支持陷波滤波器功能，超强的振动抑制，确保机械高、低速的平稳运行

• 支持摩擦力补偿功能，改善由于摩擦力引起的过冲现象

• 支持速度前馈、转矩前馈、加速度反馈功能

• 支持异常、欠压、过压、过流、短路、编码器异常等异常保护功能

输出功率(kW)		1.0～2.3
输入电源		单相或三相AC220V(85%～110%)50/60H	三相AC220V(85%～110%)50/60H
使用环境	温度	工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃
	湿度	小于90%（无结露）
	振动	小于0.5G（4.9m/S2）,10～60Hz(非连续运行)
控制方法		①安川M-Ⅱ高速总线通讯 ②JOG运行
位置指令电子齿轮		指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。
定位精度		±0.005°(适配17/23bit绝对式编码器）
电机反馈输入		适配绝对值编码器（多摩川通信协议）
控制特性		速度频率响应：200Hz或更高
		速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）
		调速比：1:5000
监视功能		转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能		具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。
操作与显示		4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； 6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。

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