130L系列伺服电机

电机型号

130ST-M04025LB

130ST-M05025LB

130ST-M06025LB

额定功率（W）

1.0

1.3

1.5

额定线电压（V）

220

220

220

额定线电流（A）

4.0

5.0

6.0

额定转速（RPM）

2500

2500

2500

额定力矩（N.m）

4

5

6

峰值力矩（N.m）

12

15

18

反电势（V/1000r/min）

72

68

65

力矩系数（N.m/A）

1.0

1.0

1.0

转子惯量（KG.M2）

0.85×10^-3

1.06×10^-3

1.26×10^-3

绕组（线间）电阻（Ω）

2.76

1.84

1.21

电气时间常数（ms）

2.32

2.66

3.26

重量（KG）

6.2

6.6

7.4

电机绝缘等级

IP65

防护等级

ClassF

使用环境

环境温度：-20℃~+50℃环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机型号

130ST-M07725LB

130ST-M10010LB

130ST-M10015LB

额定功率（W）

2.0

1.0

1.5

额定线电压（V）

220

220

220

额定线电流（A）

7.5

4.5

6.0

额定转速（RPM）

2500

1000

1500

额定力矩（N.m）

7.7

10

10

峰值力矩（N.m）

22

20

25

反电势（V/1000r/min）

68

140

103

力矩系数（N.m/A）

1.03

2.2

1.67

转子惯量（KG.M2）

1.53×10^-3

1.94×10^-3

1.94×10^-3

绕组（线间）电阻（Ω）

1.01

2.7

1.5

电气时间常数（ms）

2.94

3.26

2.91

重量（KG）

8.3

10.2

10.4

电机绝缘等级

IP65

防护等级

ClassF

使用环境

环境温度：-20℃~+50℃环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机型号

130ST-M10025LB

130ST-M15015LB

130ST-M15025LB

额定功率（W）

2.6

2.3

3.8

额定线电压（V）

220

220

220

额定线电流（A）

10

9.5

13.5

额定转速（RPM）

2500

1500

2500

额定力矩（N.m）

10

15

15

峰值力矩（N.m）

25

30

30

反电势（V/1000r/min）

70

114

67

力矩系数（N.m/A）

1.0

1.58

1.11

转子惯量（KG.M2）

1.94×10^-3

2.77×10^-3

2.77×10^-3

绕组（线间）电阻（Ω）

0.73

1.1

0.49

电气时间常数（ms）

3.36

4.05

3.43

重量（KG）

9.8

12.6

11.7

电机绝缘等级

IP65

防护等级

ClassF

使用环境

环境温度：-20℃~+50℃环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件）

额定力矩（N.m）

2N.m

4N.m

5N.m

6N.m

10N.m

15N.m

1000rpm

1500rpm

2500rpm

1500rpm

2500rpm

不带刹车尺寸（L）

166

171

179

192

213

209

241

231

带电磁抱闸（L）

223

228

236

269

294

290

322

312

带永磁包闸（L）

236

241

249

262

283

279

311

301